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이 논문은 AI City Challenge 23 Track 1에서 1등을 한 팀의 논문이다. Track 1은 Multi-Camera Peaple Tracking으로 여러 카메라에서 사람을 인식하고 같은 사람은 카메라에 상관없이 하나의 ID로 tracking하는 task이다. WILDTRACK이나 MMP-TRACK과 같은 다른 Multi-Camera tracking 데이터 셋 처럼 intrinsic과 extrinsic을 제공하지는 않고, 사람들이 움직이는 것을 위에서 바라본 bird-eye view map을 제공한다. 이미 전체 영상이 있는 챌린지여서 offline으로 작동하며, 고정된 카메라들로 이루어진 데이터셋을 다룬다. Overall Pipeline 그림2에서 볼 수 있듯 크게 Single-camer..