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Fourier Transform에는 두 가지 단점이 있다. DTFT가 존재하지 않는 여러 유용한 signal들이 존재한다. 예를 들어, $u(n)$, $nu(n)$과 같은 신호들은 absolutely summable하지 않아서 DTFT가 존재하지 않는다. 또한, 초기 조건이나 input의 변화로 인한 system의 transient response(변화 대응해 steady-state로 가기전 과도기적 상태)를 DTFT에서는 반영하지 못한다. 이러한 두 가지 문제를 해결하기 위해 DTFT의 확장 형태인 z-transform이 나오게 되었다. Bilateral z-transform Definition $$ X(z)\equiv \sum_{n=-\infty}^{\infty} x(n)z^{-n}, R_{-} < ..