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환경 설정 tflite설치가 가능한 가장 최신 버전이 python인데 os에는 3.9만 깔려 있어서 virtualenv에서 쓰기 위해 다른 버전을 설치해야 한다. 아주 귀찮게도 3.8버전은 distutils 이슈가 있고, 3.7버전은 apt-get으로 설치가 안된다. 따라서 아래 방법으로 직접 빌드해야한다. (repository추가해서 하고 싶었는데 linux repo를 함부로 넣지 말라는 글을 보고 포기했다. 에러가 나기도 했고..) sudo apt-get install -y build-essential tk-dev libncurses5-dev \ libncursesw5-dev libreadline6-dev libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev \ libssl-dev ..

이 논문은 unsupervised한 방법으로 image depth를 구하는 모델을 학습시키는 방법이다. 학습에는 sequential한 이미지가 필요하고, 각 이미지의 pose를 이용해 한 이미지의 point들을 다른 이미지로 projection하고, projection된 위치의 점과 Intensity를 비교해 loss를 구한다. 여기서 pose도 model output이므로 gt없이 loss 계산이 가능해진다. Overview 조금 더 구체적으로 살펴보면 다음과 같은 단계로 나누어 생각해 볼 수 있다. 1. $t$에서의 이미지 $I_{t}$를 depth CNN에 통과시켜 Depthmap $\hat{D_{t}}(p)$를 구한다.(Depth map은 모든 이미지 픽셀에 대한 depth를 가지고 있다.) 2...