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이름에서 알 수 있듯 feature matching 모델이다. feature matching이란 두 이미지 사이에서 같은 특징을 찾는 점을 연결해주는 것이다. 이 task를 딥러닝에서 수행하게 되면서 image feature를 찾기보다는 한 이미지에서 다른 이미지로 대응되는 점을 찾는 것으로 변화하게 되었다. feature matching을 통해 homography나 extrinsic parameter를 구하는 등의 task들을 이런 방식의 matching으로도 수행 가능하다. 이후 나온 3DG-STFM과 같은 여러 논문들이 이 방식을 기반으로 연구했다. Method overview 먼저 모델을 빼고 흐름을 살펴보자. 두 이미지 A와 B가 있다. 두 이미지를 동일한 크기의 칸으로 나눈다. (논문에서는 그..