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Event-based Camera란 이미지의 변화를 인식해 기록하는 카메라이다. 실제 인간의 눈은 빛의 변화를 더 잘 인식하도록 되어있는 것에서 아이디어를 착안해 만든 것이라고 한다. 이 카메라는 Intensity에 변화가 생기는 이미지 좌표와 시간을 저장한다. 따라서 변화가 많은 이미지일 수록 저장되는 데이터 양이 많아진다.
위에 이미지 처럼 공이 튀는 장면이라면, 공이 움직이는 위치와 시간이 저장되는 것이다.
Frame-based 카메라와 비교했을 때, 모든 픽셀을 다 저장해야 하는 frame-based camera보다 변화만을 저장하는 event-based camera가 더 작은 크기를 가지고, 속도도 더 빠르다. 따라서 event-based camera는 high resolution, heigh dynamic range와 낮은 전력 소모의 장점을 가진다.
survey가 있는데 이걸 틈틈이 읽고 정리해야겠다.
+) Dynamic range(DR, DNR): https://blog.envision.co.kr/29 (이 블로그.. 카메라와 관련된 내용이 잘 정리되어 있다.)
- reference
- Event-based Vision: A Survey
- https://www.youtube.com/watch?v=6xOmo7Ikwzk
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